2024年10月22日，由中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)提出并歸口，由湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主編，武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司、湖南視比特機(jī)器人有限公司、智昌科技集團(tuán)股份有限公司、蕪湖行健智能機(jī)器人有限公司、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等標(biāo)準(zhǔn)工作組成員及參編企業(yè)20多家單位參研的《智能制造機(jī)器人協(xié)作控制技術(shù)規(guī)范》第一次工作研討會(huì)采用線上會(huì)議的方式在北京召開。

此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)編制工作由湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心譚浩然副教授、汪淵副教授組織編制。譚浩然副教授：機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心研究員、主任助理、智能制造研發(fā)部部長，作為核心人員參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家及省部級(jí)重大、重點(diǎn)項(xiàng)目7項(xiàng)。近五年，相關(guān)研究成果發(fā)表高水平論文20余篇。汪淵副教授：機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心骨干成員，入選湖南省高層次引進(jìn)人才，作為核心骨干參與國家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目、湖北省自然科學(xué)基金杰出青年基金項(xiàng)目，日本學(xué)術(shù)振興基金項(xiàng)目，日本戰(zhàn)略研究推進(jìn)部重點(diǎn)項(xiàng)目等多項(xiàng)國內(nèi)外項(xiàng)目。

湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心汪淵副教授

標(biāo)準(zhǔn)主編單位湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心汪淵副教授對(duì)標(biāo)準(zhǔn)編制背景、目的和意義、標(biāo)準(zhǔn)擬解決的技術(shù)難點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)編制大綱、任務(wù)分工、編制計(jì)劃等進(jìn)行介紹。同時(shí)闡述編制本標(biāo)準(zhǔn)的意義非常重大，原因在于：1、設(shè)計(jì)搭建工業(yè)機(jī)器人協(xié)作控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范亟需標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)；2、國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南明確了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的重要性；3、目前缺乏智能制造工業(yè)機(jī)器人協(xié)作控制技術(shù)通用技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

隨后參會(huì)代表武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院教研室主任陳淑玲、湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師楊彩霞、深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司研發(fā)高級(jí)工程師孫建龍、湖南視比特機(jī)器人有限公司總工程師黃金、平方和（北京）科技有限公司研發(fā)總監(jiān)楊海生等單位專家就本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容、需要解決的重點(diǎn)問題、編制大綱、各階段工作進(jìn)度展開認(rèn)真的討論，最終達(dá)成了一致意見。

最后，《智能制造機(jī)器人協(xié)作控制技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)編制工作組對(duì)專家嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度、與會(huì)代表的踴躍發(fā)言、各起草單位和成員的辛苦付出表示感謝。由指定人員對(duì)本次會(huì)議內(nèi)容形成會(huì)議紀(jì)要存檔，主編單位及起草單位將認(rèn)真結(jié)合專家們的意見和建議，進(jìn)一步修改完善本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，將以科學(xué)、規(guī)范、高效的態(tài)度推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的落地實(shí)施。

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